1974年にドイツはヘルツォーゲンアオラッハにてルドルフ・ダスラーにより創業。ルドルフ・ダスラーはそれまで兄のアドルフと一緒にダスラー兄弟社、現在のアディダスを共同で経営していたもののダスラー兄弟社からアディダスと社名を変更する際に離脱。Ｒルーダ社を設立した。その後1949年にプーマ社に社名を変更し現在に至る。
